Magyar etimológusok állítása szerint a helységnév a Baár személynévből származik.
Nevét először egy 1245-ben kelt oklevél említi Baar alakban.
További megjelenési formái: 1269-ben Bodobar, 1310-ben Obar, 1342-ben, illetve 1382-ben Naghbar, a.n. Felbar, 1439-ben Nagbar, a.n. Eghazasbar, 1512-ben Badoo Baar, a.n. Nagh Bar, 1786-ban Felbar, Felső, Felső-Bár, 1927-ben Horný Bar.
A múlt század közepén a Bár elnevezést még 6 község használta. Felbár község elnevezéséhez hasonlóan, a Dunaszerdahely melletti Albár és Alsó Kisbár.
A mai Magyarország területén, Baranya megyében volt található egy német nyelvű község Bár és az elhagyatott Bárpuszta.
Somogy megyében pedig ebben az időben szintén létezett egy Kisbár nevű község
